تطبيق كاميرات السيارات في القيادة الذاتية

تعد الكاميرات الموجودة في السيارة هي المستشعر البصري الرئيسي للسيارة ذاتية القيادة ، وهي أيضًا "عين السيارة" بتقنية ناضجة. كاميرات الرؤية الخلفية للسيارة للحصول على معلومات الصورة ، بعد أن يتم جمع الصورة بواسطة العدسة ، تقوم دائرة المكونات الحساسة للضوء ومكون التحكم في الكاميرا بمعالجة الصورة وتحويلها إلى إشارة رقمية يمكن معالجتها بواسطة الكمبيوتر ، ثم تتم معالجة معلومات الصورة على شريحة معالجة الرؤية من خلال خوارزمية بعد استخراج المعلومات الفعالة ، تدخل طبقة اتخاذ القرار لاتخاذ القرار والحكم ، وذلك لإدراك ظروف الطريق حول السيارة والحكم عليها. الكاميرات المركبة على المركبات لديها القدرة على التعرف على الأهداف. باستخدام تقنية التعرف على الصور ، يمكن للسيارات ذاتية القيادة التمييز بدقة بين المشاة والمركبات وعلامات المرور والعقبات أثناء القيادة. حاليًا ، يتم استخدامها بشكل أساسي في 360 صورة بانورامية وتحذيرات الاصطدام الأمامي وتحذيرات مغادرة المسار. واكتشاف المشاة ووظائف ADAS الأخرى.

تشتمل كاميرات السيارة ذاتية القيادة بشكل أساسي على جزأين: البرامج والأجهزة. من منظور هيكل الأجهزة ، تشمل المكونات الرئيسية لكاميرات السيارة العدسة ، ومستشعر صورة CMOS ، وشريحة المعالجة الرقمية DSP ، وما إلى ذلك ،

ويتم تجميع المكونات الكلية من خلال وحدات.

وفقًا لموضع التثبيت ، يمكن تقسيم كاميرات السيارة إلى منظر أمامي ، منظر جانبي ، منظر خلفي ، منظر داخلي ومحيط ، إلخ.

دورها على النحو التالي:

â كاميرا الرؤية الأمامية: تُستخدم عمومًا ككاميرا رئيسية في ADAS / القيادة الذاتية ، مثبتة فوق الزجاج الأمامي للسيارة ، يمكنها اكتشاف العوائق وخطوط الممرات والقيود وإشارات المرور وإشارات المرور والمناطق القابلة للقيادة تعريف.

â كاميرا الرؤية الجانبية: تحتوي كاميرات الرؤية الجانبية بشكل عام على ثلاثة أوضاع للتثبيت ، ومرآة الرؤية الخلفية ، والعمود B للسيارة ، والواجهة الخلفية للمركبة ، وتستخدم بشكل عام لمراقبة العوائق الجانبية ، ومراقبة النقطة العمياء ، إلخ.

â كاميرا الرؤية الخلفية: مثبتة بشكل عام على صندوق السيارة ، يمكن استخدامها لتحقيق وظيفة المساعدة في ركن السيارة.

• كاميرا الرؤية المحيطة: يتم تثبيت كاميرات الرؤية المحيطة بشكل عام حول جسم السيارة ، وعادةً ما تستخدم من 4 إلى 8 كاميرات عين السمكة لتحقيق 360 صورة بانورامية ، ومراقبة أماكن وقوف السيارات ، ووظائف الإدراك عند السرعات المنخفضة.

â كاميرا مدمجة: تشمل مواقع التثبيت الشائعة الجزء الداخلي من العمود A للسيارة ، وعجلة القيادة ، ومرآة الرؤية الخلفية لوظائف مثل مراقبة الحيوانات الأليفة والأطفال في السيارة ، ومراقبة إجهاد السائق.